Finir la documentation logicielle

• Mettre à jour la forme et relire pour corriger d'éventuelles fautes
• Explications du PID
• Explications de l'odométrie
• Ajouter un diagramme de classes
• Ajouter la documentation Doxygen du module dw-robot
• Ajouter la documentation Doxygen du module dw-robot-speed-controller
• Ajouter la documentation Doxygen du module motors-control-card-driver