La documentation de la carte moteur doit contenir:

• La documentation matérielle avec les datasheets et le fonctionnement général
• La documentation logicielle avec l'explication en détail du fonctionnement du programme et l'utilisation des bibliothèques
• Le guide d'utilisation pour expliquer comment utiliser le programme (ensemble des commandes disponibles)
• Les pistes d'améliorations envisagées