diff --git a/arduino/act1/act1.ino b/arduino/act1/act1.ino
index d72520e31ad13bcff04f254336df11ca2b495aee..f02e2a6b3a1e80555c444df91297e6e795a4bd26 100644
--- a/arduino/act1/act1.ino
+++ b/arduino/act1/act1.ino
@@ -17,6 +17,7 @@
String currentCommand = "";
unsigned long prevTime = 0;
+boolean unloading[4] = {false, false, false, false};
WebUSB WebUSBSerial(1 /* https:// */, "pole-jeune.pages.clubelek.fr/atelier_igb_apollo/activity_1/");
#define Serial WebUSBSerial
@@ -24,10 +25,20 @@ WebUSB WebUSBSerial(1 /* https:// */, "pole-jeune.pages.clubelek.fr/atelier_igb_
void loadProp(String tank) {
if (tank == "RP1") {
digitalWrite(IN1_1, LOW);
- digitalWrite(IN2_1, HIGH);
+ digitalWrite(IN2_1, HIGH);
+ unloading[2] = false;
} else if (tank == "LH2") {
digitalWrite(IN3_1, HIGH);
- digitalWrite(IN4_1, LOW);
+ digitalWrite(IN4_1, LOW);
+ unloading[0] = false;
+ } else if (tank == "LOX1") {
+ digitalWrite(IN1_2, LOW);
+ digitalWrite(IN2_2, HIGH);
+ unloading[3] = false;
+ } else if (tank == "LOX2") {
+ digitalWrite(IN3_2, HIGH);
+ digitalWrite(IN4_2, LOW);
+ unloading[1] = false;
}
}
@@ -35,9 +46,19 @@ void unloadProp(String tank) {
if (tank == "RP1") {
digitalWrite(IN1_1, HIGH);
digitalWrite(IN2_1, LOW);
+ unloading[2] = true;
} else if (tank == "LH2") {
digitalWrite(IN3_1, LOW);
digitalWrite(IN4_1, HIGH);
+ unloading[0] = true;
+ } else if (tank == "LOX1") {
+ digitalWrite(IN1_2, HIGH);
+ digitalWrite(IN2_2, LOW);
+ unloading[3] = true;
+ } else if (tank == "LOX2") {
+ digitalWrite(IN3_2, LOW);
+ digitalWrite(IN4_2, HIGH);
+ unloading[1] = true;
}
}
@@ -45,9 +66,19 @@ void stopLoading(String tank) {
if (tank == "RP1") {
digitalWrite(IN1_1, LOW);
digitalWrite(IN2_1, LOW);
+ unloading[2] = false;
} else if (tank == "LH2") {
digitalWrite(IN3_1, LOW);
digitalWrite(IN4_1, LOW);
+ unloading[0] = false;
+ } else if (tank == "LOX1") {
+ digitalWrite(IN1_2, LOW);
+ digitalWrite(IN2_2, LOW);
+ unloading[3] = false;
+ } else if (tank == "LOX2") {
+ digitalWrite(IN3_2, LOW);
+ digitalWrite(IN4_2, LOW);
+ unloading[1] = false;
}
}
@@ -100,15 +131,23 @@ void setup() {
loadProp("LH2");
loadProp("RP1");
+ loadProp("LOX1");
+ loadProp("LOX2");
delay(3000);
stopLoading("LH2");
stopLoading("RP1");
+ stopLoading("LOX1");
+ stopLoading("LOX2");
delay(1000);
unloadProp("LH2");
unloadProp("RP1");
- delay(3000);
+ unloadProp("LOX1");
+ unloadProp("LOX2");
+ delay(6000);
stopLoading("LH2");
stopLoading("RP1");
+ stopLoading("LOX1");
+ stopLoading("LOX2");
Serial.flush();
}
@@ -117,25 +156,31 @@ void loop() {
if (millis() - prevTime >= 1000) {
- Serial.print("REEDS_{LH2 :");
+ Serial.print("REEDS_{\"LH2\":");
Serial.print(digitalRead(REED_LH2));
- Serial.print(", LOX2 :");
+ Serial.print(",\"LOX2\":");
Serial.print(digitalRead(REED_LOX2));
- Serial.print(", RP1 :");
+ Serial.print(",\"RP1\":");
Serial.print(digitalRead(REED_RP1));
- Serial.print(", LOX1 :");
+ Serial.print(",\"LOX1\":");
Serial.print(digitalRead(REED_LOX1));
Serial.println("}");
prevTime = millis();
}
- if (digitalRead(REED_LH2)) {
+ if (digitalRead(REED_LH2) && !unloading[0]) {
stopLoading("LH2");
}
- if (digitalRead(REED_RP1)) {
+ if (digitalRead(REED_RP1) && !unloading[2]) {
stopLoading("RP1");
}
-
+ /*if (digitalRead(REED_LOX1) && !unloading[3]) {
+ stopLoading("LOX1");
+ }*/
+ if (digitalRead(REED_LOX2) && !unloading[1]) {
+ stopLoading("LOX2");
+ }
+
if (Serial) {
while (Serial.available() > 0) {
char c = '0';
@@ -149,5 +194,4 @@ void loop() {
}
Serial.flush();
}
-}
-
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/Atelier 1.docx b/doc/Atelier 1.docx
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..493b605ef624a4fa5ee4c9edd36b9db3ceecad4e
Binary files /dev/null and b/doc/Atelier 1.docx differ
diff --git a/doc/Atelier 1.pdf b/doc/Atelier 1.pdf
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..51f85fbab5f7fc799e8409e11b715f4a7b92b6b1
Binary files /dev/null and b/doc/Atelier 1.pdf differ
diff --git a/public/activity_1/index.html b/public/activity_1/index.html
index 206a8042d20c5df1758ce5ee3bc5cb05e4dbae02..34fc9d53404c7ce1d7a44c9e4dfe68edb5244a81 100644
--- a/public/activity_1/index.html
+++ b/public/activity_1/index.html
@@ -24,6 +24,18 @@
<body>
+ <div id="intro_modal" class="modal">
+ <div class="modal-content">
+ <span class="close">×</span>
+ <h1 style="text-align: center;">Bienvenue dans la mission 1 !</h2>
+ <p>La fusée est sur le pas de tir ! Les astronautes se préparent à embarquer. L’heure du décollage approche ! C’est le début de la fin de la grande aventure Apollo 11 ! </p>
+ <p>Avant que les astronautes n’embarquent dans la fusée, il faut y charger le carburant. Et ce n’est pas une mince affaire ! Il s’agit de l’une des fusées les plus puissantes de tous les temps : la Saturne V ! Elle fait 110m de haut !</p>
+ <p>La fusée utilise plusieurs carburants et a 3 étages (avec chacun leurs réservoirs et leurs moteurs). Ici on ne va s’occuper que des étages 1 et 2. L’étage 1 contient du RP1, un dérivé du kérozène, et de l’oxygène liquide (à -250°C). L’étage 2 fonctionne lui à l’hydrogène liquide (aussi appelé LH2) et à l’oxygène liquide. </p>
+ <p>Il vous faudra donc charger le carburant dans chaque étage, ce à la bonne température tout en veillant à ce qu’il n’y ait pas de fuite ! Bien sur, il ne faudra également pas déborder !</p>
+
+ <p style="text-align: center;"><strong >Bon courage !</strong></p> </p>
+ </div>
+ </div>
<header id="header"></header>
<section class="mainSection">
@@ -33,7 +45,39 @@
</div>
<div id="toolsArea">
- <div id="animationArea"></div>
+ <div id="animationArea">
+ <div id ="desc_1" class="consignes">
+ <p style="text-align: center;"><strong>Partie 1 : Charger le RP1 dans l'étage 1</strong></p>
+ <p>Vous disposez dans chaque réservoir d'un capteur qui permet de savoir quand il est plein. Vous pouvez ordonner à la maquette de charger le réservoir, via des pompes. </p>
+ <p>Dans cette partie, on ne considère aucun risque de fuite ni de refroidissement nécessaire (ce qui est faux dans le cas réel). </p>
+ <p>Votre première mission ? Charger le RP1 dans la fusée sans faire déborder le réservoir ni le sous remplir !</p>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_2')">Passer à la partie suivante</button>
+ </div>
+ <div id ="desc_2" class="consignes">
+ <p style="text-align: center;"><strong>Partie 2 : Charger le LH2 dans l'étage 2</strong></p>
+ <p>Vous devez cette fois charger l'hydrogène liquide dans le 2e étage. Mais attention, il faut qu'il soit à température assez basse. Soit -250°C ! Sinon les réservoirs et les conduits pourraient exploser sous l'effet de la pression !</p>
+ <p>Pour cela, vous pouvez lire la température des circuits de LOX et LH2 et choisir de les refroidir. Tout en chargeant le carburant de manière similaire à la partie 1.</p>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_1')">Revenir à la partie précédente</button>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_3')">Passer à la partie suivante</button>
+ </div>
+ <div id ="desc_3" class="consignes">
+ <p style="text-align: center;"><strong>Partie 3 : Défis ! Chargez les deux réservoirs de LOX en même temps !</strong></p>
+ <p>Vous devez cette fois charger l'oxygène liquide dans le 1er et le 2e étage. Mais attention, il faut qu'il soit à température assez basse. Soit -250°C ! Sinon les réservoirs et les conduits pourraient exploser sous l'effet de la pression !</p>
+ <p>Pour cela, vous pouvez lire la température des circuits de LOX et LH2 et choisir de les refroidir. Tout en chargeant le carburant de manière similaire à la partie 1 et 2. Il faudra cependant faire attention à bien charger les deux réservoirs au maximum et le faire en même temps.</p>
+ <p>Vous devrez également vérifier à tout moment la présence de fuite sur les conduits. S'il y a une fuite, vous devrez d'abord mettre en pause le décompte de lancement puis envoyer une équipe pour réparer la fuite.</p>
+ <p style="text-align: center;"><strong>Bon courage !</strong></p>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_2')">Revenir à la partie précédente</button>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_4')">Passer à la partie suivante</button>
+ </div>
+ <div id ="desc_4" class="consignes">
+ <p style="text-align: center;"><strong>Partie 4 : Faire monter les astronautes !</strong></p>
+ <p>Bravo ! Vous avez réussi le plus dur ! </p>
+ <p>Tout est prêt. Vérifiez si les systèmes électroniques fonctionnent bien tous et si c'est le cas, vous pouvez faire monter les astronautes !</p>
+ <p> </p>
+ <p>Le code de cette mission vous serra donné par l'encadrant :)</p>
+ <button onclick="displayConsignes('desc_3')">Revenir à la partie précédente</button>
+ </div>
+ </div>
<a class="button" id="connectButton">Connecter à la maquette</a>
<a class="button" id="runButton">Lancer le programme !</a>
</div>
diff --git a/public/activity_1/main-script.js b/public/activity_1/main-script.js
index b99cf1423fb68b50dcafa5a215836a4c984f9a15..299c166b68869089e0d91d184d6c237e27445691 100644
--- a/public/activity_1/main-script.js
+++ b/public/activity_1/main-script.js
@@ -1,11 +1,47 @@
/* Insérer ici les fonctions spécifiques à cette activité. Elles peuvent marcher
avec les fonctions et variables déjà définies dans 'activity_functions.js' du
dossier 'res'.*/
+
+/* GESTION DES POPUP*/
+
+// Gets the modal (intiated as the intro_modal at first)
+var modal = document.getElementById("intro_modal");
+// Get the <span> element that closes the modal
+var span = document.getElementsByClassName("close")[0];
+
+// Displays the modal when DOM is Loaded
+document.addEventListener('DOMContentLoaded', event => {
+ modal.style.display = "block";
+});
+// When the user clicks on <span> (x), close the modal
+span.onclick = function() {
+ modal.style.display = "none";
+}
+// When the user clicks anywhere outside of the modal, close it
+window.onclick = function(event) {
+ if (event.target == modal) {
+ modal.style.display = "none";
+ }
+}
+
+function displayConsignes(id) {
+ var x = document.getElementsByClassName("consignes");
+ var i;
+ for (i = 0; i < x.length; i++) {
+ x[i].style.display = "none";
+ }
+ var consignesDiv = document.getElementById(id);
+ consignesDiv.style.display = 'block';
+}
+
+displayConsignes("desc_1");
+
var reedsStatus = {LH2 : false, LOX2 : false, RP1 : false, LOX1 : false}
var catchedFull = {LH2 : false, LOX2 : false, RP1 : false, LOX1 : false}
var catchTime = {LH2 : -1, LOX2 : -1, RP1 : -1, LOX1 : -1}
var stopTimeouts = {}
var circuitTemp = 5;
+var leakFixed = false;
var checkReedsInterval = setInterval(function() {
if (receivedMsg.startsWith('REEDS')) {
@@ -20,7 +56,7 @@ var checkReedsInterval = setInterval(function() {
}
for (var key of Object.keys(catchedFull)) {
if (catchTime[key] != -1 && !catchedFull[key]) {
- if (Date.now() - catchTime[key] > 3000) {
+ if (Date.now() - catchTime[key] > 5000) {
catchedFull[key] = true
alert("Aïe Aïe Aïe ! Débordement non maitrisé !")
}
@@ -29,14 +65,22 @@ var checkReedsInterval = setInterval(function() {
}, 250);
function init_var() {
- catchedFull = {LH2 : false, LOX2 : false, RP1 : false, LOX1 : false}
- catchTime = {LH2 : -1, LOX2 : -1, RP1 : -1, LOX1 : -1}
reedsStatus = {LH2 : false, LOX2 : false, RP1 : false, LOX1 : false}
stopTimeouts = {}
circuitTemp = 5
+ leakFixed = false;
+}
+
+function fixLeak() {
+ leakFixed = true
}
+function isLeakFixed() {
+ return leakFixed
+}
+
function getCircuitTemperature() {
+ circuitTemp++
return circuitTemp
}
diff --git a/public/activity_3/main-script.js b/public/activity_3/main-script.js
index 2be91f846d43086ffeea575d565d0737b2737675..368fc983ef907d934a41c51a5ad66eb03bccc29b 100644
--- a/public/activity_3/main-script.js
+++ b/public/activity_3/main-script.js
@@ -179,7 +179,7 @@ function stepSimulation(prevTime) {
})
} else {
- alert("Bravo ! Vous avez aluni à la bonne vitesse !")
+ alert("Bravo ! Vous avez aluni à la bonne vitesse ! Le code de cette mission est 1969")
}
} else {
simu_timeouts.push(setTimeout(function() {stepSimulation(t)}, 40))
diff --git a/public/res/activity_functions.js b/public/res/activity_functions.js
index e1c02b69db1fe6db6b0ff13f18fe6415d0d0c53d..8013c40520a755e5f3eaa5532f140b008fbe0cfb 100644
--- a/public/res/activity_functions.js
+++ b/public/res/activity_functions.js
@@ -91,6 +91,18 @@ function initApi(interpreter, scope) {
interpreter.setProperty(scope, 'coolCircuit',
interpreter.createNativeFunction(wrapper));
+ var wrapper = function(text) {
+ return fixLeak();
+ };
+ interpreter.setProperty(scope, 'fixLeak',
+ interpreter.createNativeFunction(wrapper));
+
+ var wrapper = function(text) {
+ return isLeakFixed();
+ };
+ interpreter.setProperty(scope, 'isLeakFixed',
+ interpreter.createNativeFunction(wrapper));
+
var wrapper = function(text) {
return isTankFull(arguments.length ? text : '');
};
diff --git a/public/res/blocks/arduino_blocks_gen.js b/public/res/blocks/arduino_blocks_gen.js
index 05490e6a1cdb43d01a58fa3ec6cacb9417dd9e7f..dce1eea15be74695fc66942be0e644eef1cb64ac 100644
--- a/public/res/blocks/arduino_blocks_gen.js
+++ b/public/res/blocks/arduino_blocks_gen.js
@@ -60,9 +60,11 @@ Blockly.JavaScript['is_tank_full'] = function(block) {
return [code, Blockly.JavaScript.ORDER_NONE];
};
+
+
Blockly.JavaScript['is_leak_detected'] = function(block) {
// TODO: Assemble JavaScript into code variable.
- var code = 'true';
+ var code = '!isLeakFixed()';
// TODO: Change ORDER_NONE to the correct strength.
return [code, Blockly.JavaScript.ORDER_NONE];
};
@@ -76,7 +78,7 @@ Blockly.JavaScript['is_computer_ok'] = function(block) {
Blockly.JavaScript['fix_leak'] = function(block) {
// TODO: Assemble JavaScript into code variable.
- var code = 'alert("Les techniciens ont réussi à fixer la fuite, la mission peut reprendre !");\n';
+ var code = 'fixLeak(); \n alert("Les techniciens ont réussi à fixer la fuite, la mission peut reprendre !");\n';
return code;
};