Replace main.cpp
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- Marc LE GAL LA SALLE authored
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@@ -43,6 +53,10 @@ ros::Publisher pullCordStatusPub("pull_cord_status", &pullCordStatusMsg);
@@ -43,6 +53,10 @@ ros::Publisher pullCordStatusPub("pull_cord_status", &pullCordStatusMsg);
@@ -63,8 +77,13 @@ void refreshScreen()
@@ -63,8 +77,13 @@ void refreshScreen()
@@ -83,6 +102,7 @@ void setup()
@@ -83,6 +102,7 @@ void setup()
@@ -104,6 +124,12 @@ void estimatedScoreCallback(const std_msgs::Int32 &estimatedScoreMsg)
@@ -104,6 +124,12 @@ void estimatedScoreCallback(const std_msgs::Int32 &estimatedScoreMsg)
@@ -178,4 +204,12 @@ void loop()
@@ -178,4 +204,12 @@ void loop()
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