implémentation de la methode qui fait avancer le robot pour une certaine distance

motors_control_card/firmware/src/MccdNodeRosless.cpp

@@ -183,13 +183,14 @@ void MccdNodeRosless::start()
             m_speedRegulator->setSpeedTarget(0.6, 0);
             one_time ++;
         }
-
+       
         if (time > 22000 && one_time==1){
             pc.printf("vitesse nulle\n");
             m_speedRegulator->reset();
             m_speedRegulator->setSpeedTarget(0, 0);
             one_time ++;
         }
+         /*
          if (time > 24000 && one_time==2){
             pc.printf("vitesse marche avant\n");
             m_speedRegulator->reset();
@@ -202,7 +203,7 @@ void MccdNodeRosless::start()
             m_speedRegulator->setSpeedTarget(0, 0);
             one_time ++;
         }
-
+    */
     }
 
 }