Finir la documentation logicielle
- Mettre à jour la forme et relire pour corriger d'éventuelles fautes
- Explications du PID
- Explications de l'odométrie
- Ajouter un diagramme de classes
- Ajouter la documentation Doxygen du module dw-robot
- Ajouter la documentation Doxygen du module dw-robot-speed-controller
- Ajouter la documentation Doxygen du module motors-control-card-driver